タッチパッド

sudo nano /etc/default/grub

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT の行を下記のように

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.reset i8042.nomux i8042.kbdreset atkbd.reset=1"

その後grubを更新したあと、システムを再起動します。

sudo update-grub

これはBIOS側の初期化不備をカーネル側で強制的に補う設定で、一部のNEC/富士通機で同様の症状に効くことが報告されている定番の対処です。

下記で直ったという情報も。

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.reset i8042.nomux"

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.autosuspend=-1"